A

koeficient

a_i

koeficient charakteristického polynomu N(v)

A_d

stavová matice systému u delta stavového modelu

B

koeficient

B_d

stavová matice (vektor) řízení u delta stavového modelu

C

konstanta

c

výstupní matice (vektor) systému delta stavového modelu

C

integrační hranice – vnitřek oblasti konvergence X(g) a obklopuje jednou všechny singularity X(g) v kladném směru

D

operátor přímé D-transformace

D^-1

operátor zpětné D-transformace

e

základ přirozeného logaritmu e»2,7182

e

regulační odchylka

g(kT)

originál diskrétní impulsní funkce

G(g)

obraz diskrétní impulsní funkce

G

přenos

G_R

obraz přenosu regulátoru

G_S

obraz přenosu soustavy

h(kT)

originál diskrétní přechodové funkce

H(g)

obraz diskrétní přechodové funkce

I

jednotková matice

Im

imaginární část komplexního čísla

j

imaginární jednotka,

k

relativní diskrétní čas ( k = 0,1,2,...)

k_i

koeficient přenosu

k_P

zesílení regulátoru

kT

diskrétní čas

lim

limita

L

operátor přímé L-transformace

L^-1

operátor zpětné L-transformace

m

řád pravé strany diferenční rovnice, stupeň polynomu M

M

polynom v čitateli přenosu

n

řád levé strany diferenční rovnice, stupeň polynomu N

N

polynom ve jmenovateli přenosu, charakteristický polynom

Re

reálná část komplexního čísla

s

komplexní proměnná L-transformace

t

spojitý čas

T

vzorkovací perioda, časová konstanta

T₀,T₁

setrvačné časové konstanty

T_d

dopravní zpoždění

T_D

derivační časová konstanta

T_I

integrační časová konstanta

T_w

setrvačná časová konstanta uzavřeného regulačního obvodu

u

vstupní signál, akční veličina

U

obraz vstupního signálu, obraz akční veličiny

v

poruchová veličina, komplexní proměnná bilineární transformace

v_i

kořeny transformovaného polynomu N(v)

V

obraz poruchové veličiny

w

žádaná veličina

W

obraz žádané veličiny

x(kT)

originál diskrétní časové funkce

X(g)

D-obraz  komplexní funkce definované v oblasti komplexní proměnné

y

výstupní signál, regulovaná veličina

Y

obraz výstupního signálu, obraz regulované veličiny

z

komplexní proměnná Z-transformace

a,b

konstanty závislé na překmitu

a_i

koeficienty levé strany delta diferenční rovnice

b_j

koeficienty pravé strany delta diferenční rovnice

g

komplexní proměnná D-transformace

g_i

póly přenosu, kořeny charakteristického polynomu N(g)

d

delta operátor

d (kT)

diskrétní Diracův impuls

h (kT)

diskrétní Heavisideův skok

k

překmit

w

úhlový kmitočet

w₀

netlumený úhlový kmitočet

x₀

koeficient poměrného tlumení

A/Č

analogově-číslicový převodník

AR

analogový regulátor

Č/A

číslicově-analogový převodník

ČR

číslicový regulátor

LSDS

lineární stacionární dynamický systém

P

proporcionální regulátor

PD

proporcionálně-derivační regulátor

PI

proporcionálně-integrační regulátor

PID

proporcionálně-integračně-derivační regulátor